Лоцман (от нидерл. loodsman) — моряк (как правило, капитан), хорошо знающий прибрежную местность и фарватер и проводящий по нему корабли, особенно в местах, представляющих опасность. Лоцман обязан проводить по фарватеру каждое судно при входе и при выходе его из порта. Лоцмана доставляют на лоцманском боте (катере)(иногда на вертолете) к кораблю, запросившему лоцмана, и он помогает провести судно по наиболее безопасному маршруту.
За услуги лоцмана взимается лоцманский сбор — сбор за проводку судов по фарватеру. При невозможности обеспечения судна лоцманом на мачтах береговых постов при входе в гавань поднимают лоцманские сигналы — сигналы указания глубины фарватера и рекомендуемого курса при входе в гавань.
В дореволюционной России лоцманы образовывали лоцманские общества в каждом порту, под начальством лоц‑командира, назначаемого от казны. До XVIII века у поморов существовало два отдельных наименования для професси лоцмана — «носниками» назывались артели речных лоцманов, «корабельными вожами» — те, кто водил морские корабли по взморью и дельте Северной Двины.