Свободы нет, если не контролировать чувства. Если научился контролировать чувства, то можешь сам решать что делать, а если чувства управляют человеком, то он ничем не отличается от животного. Прошу прощения за пафос :).
Под контролем чувств имеется в виду: не переедать, не спать слишком много (не больше 8–9 часов) и т.д. Чувства, которые нужно контролировать, связаны с животными инстинктами: сон, оборона, еда, продолжение рода. Эти чувства также называют желаниями тела. Но у человека есть также желания души, нужно их дифференцировать. Основным желанием души является желание счастья. Но считая себя телом, душа пытается получить счастье не там где нужно.
1) Восходящий. Человек получает знание эмпирическим (опытным) путем. Доверяет только тому, что пережил и почувствовал сам.
2) Нисходящий. В этом случае человек прислушивается к советам авторитетных религиозных писаний (коран, библия и др.), что позволяет ему избежать многих страданий и ошибок.
Можно привести такой пример. Малыш хочет дотронуться до красной раскаленной плиты. Родители говорят: «Не трогай, будет больно». Но он все равно говорит «хочу!» и катается в истерике. В конечном итоге он дотрагиается до плиты и плачет от того что больно.