«Из истории советского и российского вертолётостроения известно, что автомат перекоса изобрёл русский учёный Б.Н Юрьев в 1911 году. (за 8 л ет до эмиграции Сикороского), проложив тем самым дорогу для развития вертолётов, так как первые модели без автомата перекоса были способны только к существенно неустойчивому полёту.»
Мой друг детства увлекается конструированием автожира, так что я немного в курсе. :))